El proyecto se desarrolló en dos células robóticas:
- Una destinada al ensamblaje y medición de herramientas para el A350.
- Otra orientada a la preparación de pinzas para el ensamblaje del fuselaje del A350.
Para cada célula se programaron en un PLC Siemens los distintos módulos de control, incluyendo la gestión de bases de datos mediante el driver ODK 1500S.
El trabajo incluyó la codificación y validación de los módulos en TIA Portal, así como la modificación de programas en robots Fanuc, uno de los cuales incorporaba un paquete de visión para la mejora de procesos de ensamblaje.
